冯钧,副教授,男,汉族,江苏宜兴人,毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位。
研究方向:自动化与机器人、基于物联网的智能控制与信息处理等。
现为自动化专业副教授、智能制造学院第2教工党支部书记,泰州市机器人学会副秘书长。2007年南京理工大学控制理论与控制工程专业研究生毕业后,进入南理工泰州科技学院从事教学科研工作,先后主持或主要参与省部级教科研项目5项,市级3项,校级3项,,以第一作者在国内外核心期刊和国际学术会议上发表论文近20篇,EI收录3篇,申请专利2项,出版著作教材3部,荣获泰州市智能制造青年科技奖,泰州市机器人学会先进工作者等更荣誉称号。
部分论文:
(1) 冯钧;孔建寿;王刚.基于模糊补偿的多关节机器人自适应神经滑模控制[J].模糊系统与数学,2021,35(05):65-75
(2) 冯钧;孔建寿;王刚.一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法[J].空间控制技术与应用,2021,46(05):10-17
(3) 冯钧;孔建寿;王刚.一种基于能量补给的无线传感器网络分簇单跳路由协议[J].计算机科学,47(S1),278-282
(4) Gang Wang,Hou Zhou, Jun Feng, Jun Zhou.State Feedback H∞ Control for Timevarying Singular System[J]. 2015 International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks:1561-1565,Jabalpur, MP, India,12-14,December,2015.
(5) 王刚,苏晓明、冯钧、李宇.不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定[J].控制与决策,2015,30(5):929-933.
(6)王刚,冯钧.应用型本科高校设置机器人工程专业的前景[J].高教学刊,2019,11(03):56-58
(7) 张永春;冯钧;王刚;周军.机器人特色的自动化专业人才培养模式探索[J].电气电子教学学报,2017,39(06),20-22
(8) 张永春; 冯钧;王刚;周军.智能制造与机器人技术实践创新训练中心的建设[J].实验技术与管理,2017,34(07),20-23
出版教材与著作:
1.十四五规划重点教材:《控制工程基础》, 西安电子科技大学出版社,2021,第一副主编,10万字。
2.《工业机器人智能运动控制技术》,北京工业大学出版社,2020,第2主编,10万字。
3.《中厚板机器人自动化焊接技术与应用》,东北大学出版社,2022,第1主编,10万字。
教育教学改革和科研项目:
(1) 泰州市科技局,泰州市科技支撑计划社会发展项目:无线传感网拓扑与覆盖控制研究,2012-06至2013-6,已结题,主持。
(2) 泰州市人才办,泰州市“311工程”培养对象科研资助项目,PCPY201944,水产养殖环境监测及修复控制系统设计,2019-06至2021-6,经费3万元,在研,排名第5;
(3) 泰州市科技局,泰州市科技支撑计划社会发展项目:广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制,2013-06至2014-6,已结题,主持。
(4) 教育部自动化教学指导委员会教改课题,产学合作协同育人理念下教学模式改革驱动的自动化系列课程与教材建设;2019-06至2021-7,经费2万元,已结题,主持人。
(5) 教育部产学合作协同育人项目:基于产教融合的自动化专业应用型课程体系建设,2014-05至2018-12,1.5万元,已结题,主持;