王刚

作者:发布时间:2022-06-08浏览次数:1392

王刚,副教授,男,锡伯族,辽宁沈阳人,毕业于沈阳工业大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位。

研究方向:机器人、智能控制、广义时变系统鲁棒控制等。

现为自动化专业负责人,中国计量大学硕士研究生导师,江苏省科协委员。2007年沈阳工业大学控制理论与控制工程专业研究生毕业后,进入南理工泰州科技学院从事教学科研工作,先后入选江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师、泰州市311工程高层次人才(第二层次)、江苏省青蓝工程优秀教学团队。先后主持或主要参与省部级教科研项目6项,市级5项,校级4项,申请专利13项,发表论文40篇,以第一作者发表并被SCIEI收录7篇。受邀担任吴文俊人工智能科学技术奖评审专家库成员、中国人工智能学会高级会员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国研究生电子设计竞赛评审专家库成员、中国服务机器人大赛技术委员会委员、泰州市机器人学会副理事长兼秘书长、泰州市科技创新智库专家等;同时担任《IEEE Access》、《Computer Communications》、《控制与决策》等权威期刊审稿专家。

部分论文:

(1)Gang WangJun Zhou.Dynamic robot path planning system using neural network[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2021402):3055-3063.

(2)Gang WangXuxing TangJun Zhou.Robust Fault-tolerant Control for Time-Varying Descriptor System[J].2020 IEEE International Conference on Power,Intelligent Computing and Systems678-681Shenyang, China28-30,July2020.

(3)Gang WangYang CaoJun Zhou.The Application of Drones in Urban Fire Monitoring[J].The 4th International Conference on Cyber Security Intelligence and Analytics537-544 2022.

(4)Gang WangHou Zhou, Jun Feng, Jun Zhou.State Feedback H Control for Timevarying Singular System[J]. 2015 International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks:1561-1565Jabalpur, MP, India,12-14December2015.

(5)王刚,苏晓明、冯钧、李宇.不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定[J].控制与决策,2015305):929-933.

(6)王刚,苏晓明、孟飞.一般广义时变系统的容许性和二次容许性[J].控制与决策,2014292):221-225.

(7) 王刚,周军.家庭服务机器人自主定位控制[J].计算技术与自动化,2021,20(9):40-45.

出版书籍:

1.江苏省十三五规划重点教材:《智能工厂设备通信技术》,高等教育出版社出版,2020,第一主编。

2.《电工技能实训》,外语教学与研究出版社出版,2015,参编。

3.《气液传动控制技术》,外语教学与研究出版社出版,2017,参编。

 

科研项目:

(1) 泰州市人才办,泰州市“311工程”培养对象科研资助项目,PCPY201944,水产养殖环境监测及修复控制系统设计,2019-062021-6,经费3万元,主持;

(2) 泰州市科技局,泰州市科技支撑计划社会发展项目,SSF20200391,基于无人机的城市火灾监测报警系统的研究与开发,2020-062022-6,主持。

(3) 泰州市科技局,泰州市科技支撑计划(农业)项目,TN201610,农用喷洒无人机关键技术的研究与开发,2016-062018-7,经费40万元,结题,参与。

(4) 江苏省教育厅,江苏高校“青蓝工程”项目,苏教师20141号),广义时变系统的鲁棒稳定和二次稳定,2014-052018-122万元,已结题,主持;