朱文亮

朱文亮，高级工程师，男，汉族，江苏东海人，毕业于河海大学机械电子工程专业，获工学博士学位。

研究方向：工业机器人技术、最优控制、船舶自动化

已完成省市级科研项目4项，其中3项为项目负责人，1项为第二项目负责人，正在进行项目1项,先后主持研发三种型号六轴工业机器人。在以往工作中担任项目经理完成自动化工程项目14项，独立为地方企业开发触控一体机和多轴运动控制器产品。近年来，获得中船重工集团科技进步二等奖1项，科技创新二等奖1项、连云港市科技进步二等奖1项，国家发明专利11项（其中发明专利3项，排名1，实用新型专利5项，排名1），发表论文13篇（其中SCI论文1篇，EI及中文核心5篇，国防科技报告2篇）。

主要著作、论文及发明专利：

[1]       Wen-liang Zhu,Fu-sheng Ni, Cao-gen Hong. “An Algorithm for the Welding Torch Weaving Control of Arc Welding Robot”, Elektronika ir elektrotechnika, issn 1392-1215, vol. 21, no. 2, 2015.（SCI, DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.2.5919,WOS:000352939600001）.

[2]       Wen-liang Zhu, Songli Sun, and Zhijun Qu.“Nonlinear Vibration Fault Diagnosis of Hydroelectric Generator Based on Multi-scale Wavelet”, Sixth International Conference onIntelligent Control and Information Processing, 2015.（EI, DIO:http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7388209,Accession Number:20161702290786）.

[3]       朱文亮,倪福生,魏长赟,王素红. 基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析.计算机应用, 2016.(CSCD)

[4]       朱文亮,倪福生,王素红,尹飞. 疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现.计算机工程及应用2016.（CSCD）

[5]       朱文亮,倪福生,张德新. 挖泥船绞刀的三维建模方法. 船海工程,2007. (中文核心)

[6]       瞿志俊,朱文亮. 基于虚拟仪器技术的活塞环摩擦磨损试验机的研制.机床与液压, 2016. (中文核心)

[7]       张德新,倪福生,朱文亮. 基于Pro/E的绞刀三维造型.中国水运,2006.

[8]       洪草根,安刚,朱文亮. 基于WinCC的多串口通信研究与实现. 工业控制计算机, 2012.

[9]       朱文亮,花磊,桑楠. 基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实. 工业控制计算机,2012.

[10]    朱文亮,李歆,王素红. 浅谈绞吸式挖泥船疏浚仿真系统. 中国水运, 2008.

[11]    周庆年, 倪福生, 朱文亮. 国内固液两相流泵的研究进展. 管道技术与设备, 2008.

[12]    发明专利: 一种十轴双龙门结构的重载机械手, 专利号：ZL 2012 1 0477934.5, 第一发明人。

[13]    发明专利: 一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统，专利号：ZL 2012 1 0476206.2, 第一发明人.

[14]    发明专利: 一种等离子空间切割机器人的离线编程模块及应用方法, 受理号: 2015100041612,第一发明人。

[15]    实用新型专利: 一种十字龙门结构重载机械手 ，专利号：ZL 2012 2 0622792.2 ,第一发明人.

[16]    实用新型专利:一种准双曲面传动装置 ，专利号：ZL 2012 2 0618880.5,第一发明人.

[17]    实用新型专利:一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统 ，专利号：ZL 2012 2 0621161.9 ,第一发明人.

[18]    实用新型专利:一种门铰式自动避让立体停车库,  专利号:ZL2013 2 0271776.8,第一发明人.

[19]    实用新型专利: 等离子切割空间轨迹规划机器人系统,  专利号: ZL201520005462.2,第一发明人.

[20]    实用新型专利: 差压调节型气动控制机构,ZL201520730402.7.

[21]    实用新型专利: 机械式放气调节装置,ZL201520730042.0.

[22]    实用新型专利: 机械式拉伸旋转机构,ZL201520729389.3.

专著：

[1]       国防科技报告：朱文亮，洪草根，花磊. 基于EtherCAT的三轴机器人系统, 2013.

[2]       国防科技报告：朱文亮，桑楠. 350T模拟压铸取件喷雾机器人系统, 2013.

主持的主要研发项目：