60余所高校角逐全国应用机器人大赛
南理工泰科院技胜一筹斩获冠军
拼图机器人
《泰州晚报》2017年12月15日10版http://sz.tznews.cn/tzwb/html/2017-12/15/content_1739720.htm?div=-1
百米赛跑中拔得头筹的飞人机器人、独立完成货物分拣投递系列动作的仓储机器人、通过识别图案进行思考后完成拼图作品的拼图机器人……这些机器人你都见过吗？
在上周末举办的2017中国机器人技能大赛上，蓝月亮料免资料大全的大学生们就带着他们的机器人小伙伴参加了系列比赛，并最终捧回了一项冠军、一项季军，此外还有二等奖三等奖各一项。
60余所高校比试机器人作品
12月8日-10日，由中国人工智能学会主办、南京理工大学承办的“2017中国机器人技能大赛”在南京举行。华中科技大学、南京大学、东南大学、西安交大、四川大学、厦门大学、重庆大学等全国各地60余所高校共计160多支参赛队伍同台竞技，比试各自的机器人作品。
南理工泰科院智能制造学院的徐峰远、曹翔、王琦等10多位同学组成“希望之星一、二、三、四队”四支参赛队伍，在指导老师王刚、周军的带领下，在仓储物流机器人、机器人100米跑、机器人拼图项目中过关斩将、突破重重难关，捧回多项大奖。同时，该校代表队也是本届大赛上全国唯一获得冠军的独立学院代表队。
据悉，2017中国机器人技能大赛是全国首次举办技能应用类机器人比赛，涉及物流服务技能、安防技能、田径技能、手臂技能等九大赛项，每个赛项产生一个冠军。
“这些项目的比赛不仅考验着选手的系统硬件设计能力、程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力，更考验着学生们的动手实践应用能力和临场应变能力。”南理工泰科院带队老师王刚说。
据介绍，“希望之星”是南理工泰州科技学院的一支冠军队伍，在全国各项机器人赛事中屡获大奖。每一年，都有曾经参赛的学生毕业离校，队伍又会吸收进新鲜力量。学生们围在一起研究设计制作各类机器人，征战各大赛事，也为学校收获众多荣誉。
考验实践能力和临场应变能力
在出发参赛前，大家最有信心的是机器人百米赛跑项目，机器人通过传感器识别跑道，同时不断纠正因为电机影响产生的偏差，不偏离跑道，最快跑完的获胜。和人类飞人大战的百米赛跑不同，机器人赛跑的跑道不是笔直的，还要完成转弯掉头等程序。
可8号到达比赛场地进行调试时，学生们发现怎么跑速度都比别的队伍差一些。“反复调试和优化程序都不行，和跑得好的队伍相比速度相差10秒。”参赛队员南理工泰科院15自动化专业的学生曹翔说。后来指导老师和组委会沟通后发现是电机转速的问题，找到解决的方法再反复无数次的调试完，已是晚上7点。
果然，在决赛中，“希望之星”飞人机器人夺得了冠军，这次他们比第二名还快10秒。
利用机器人完成仓储物流工作，是未来的趋势。这次比赛中的仓储物流机器人项目也比以往的比赛难度更高。
“我们的仓储机器人通过激光雷达检测周围环境，并完成对陌生环境地图的建立。” 参赛队员南理工泰科院15自动化专业的学生徐峰远说。有了地图后，机器人再完成对物品的识别标记，自主导航，将物品分类后送达指定位置。这种底部装有万向轮的仓储物流机器人，还可以通过语音识别，听从和完成人的指令。
“希望之星”仓储机器人顺利绕过障碍，找到需要的物品并送达指定地点，表现不俗，以仅落后第二名2秒的成绩名列季军。
拼图机器人可能更符合我们传统意义上对于机器人的定义，这是一款人型机器人，有大脑袋圆眼睛和可移动的四肢，动起来很有萌感。面对面前一堆有着各种图案的方木块，拼图机器人也要先完成识别，在系统内完成虚拟拼图的完成，再动手将每个方块放到指定位置，最终完成它的拼图作品。
“这次带着学生们一起参加应用类机器人的比赛，除了锻炼他们，也希望为他们未来的发展发现更多的方向。”带队指导老师王刚说。