【科研能力提升工程】我校开展仿生驱动研究及在康复机器人中的应用学术讲座

 近日，科研处联合智能制造学院在远航报告厅举办了第二十期科研能力提升工程讲座。此次讲座邀请南京工程学院韩亚丽教授作了题为仿生驱动研究及在康复机器人中的应用讲座。讲座由智能制造学院院长温宏愿主持，相关专业教师及学生等百余人参加。

 韩亚丽长期深耕康复机器人技术、仿生驱动技术、智能可穿戴装备及人机交互技术等研究领域，成果斐然。近年来先后主持完成国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省重点研发项目、江苏省“六大人才高峰”项目等省部级及以上项目8项，主持完成10余项技术开发委托项目。在《机械工程学报》、《自动化学报》、《机器人》、《Journal-of Intelligent & Robotic systems》、《Intelligent service robotics 》、《Robotica》等期刊上发表论文60余篇，其中SCI、EI收录40余篇。出版专著1部，获授权专利20余件。研究成果获江苏省教育教学与研究成果奖三等奖1项、江苏省机械设计与产品创新奖一等奖1项等。荣获江苏省高等学校本科优秀毕业设计指导教师、江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师等多种荣誉称号。

 本次讲座中，韩教授聚焦机器人仿生学，介绍了她在微型电机+弹簧的人工肌肉、气动型人工肌肉、记忆合金丝人工肌肉、纤维基人工肌肉等四方面的研究内容、研究方法和一系列理论计算、仿真与实际实验验证以及在康复机器人中的应用。韩教授的报告既向各位师生展示了她在人工智能与机器人在康复领域中的创新应用，也向大家传递了科学研究的思路、方法与长期坚持的探索钻研精神，师生们深受启发。

 温宏愿对韩教授的讲座表示由衷感谢，并期待未来韩教授能与我校师生开展更多的学术交流。此次讲座有利于营造我校从事学术研究、工程科学技术研究的浓厚氛围，有利于师生开拓学术视野、加强学术交流、文化交流，有利于各院（部）教师增强科研自信自立自强，努力提升学术能力、科研创新能力。