喜报：我校学子在2021中国机器人大赛中再创佳绩

近日，在2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛中，我校电子电气工程学院和智能制造学院联合组建的机器人竞赛团队，在刘小军、王刚、周军、刘增元等老师的严格指导下，参赛师生努力克服重重困难，积极备赛参赛，最终取得一等奖1项，二等奖3项，三等奖1项。

本次总决赛由中国自动化学会主办，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会协办，通过网络在线方式，面向全国举行。大赛共设置“篮球机器人、机器人先进视觉赛、服务机器人、医疗机器人、工程竞技机器人、水下机器人、救援机器人、智能车挑战赛、无人机挑战赛”等多个大项，吸引了来自清华大学、浙江大学、国防科技大学、上海交通大学、北京理工大学等193所高校710支队伍参加，报名人数超3700人。

在送药巡诊机器人项目中，由王龙飞、张富高领衔的小组，在2021年6月就开始了机器人的组装与调试。由于疫情防控等因素，比赛一延再延，所使用的控制电路板由于长时间工作，在2022年4月份比赛前夕突然烧毁，又无法及时购买备用器件，此时这个项目的备战期已长达近一年的时间，功亏一篑的感觉让小组所有队员几乎有了放弃的想法。在这一关键时刻，指导老师们的开导让小组成员重拾了信心，经与组委会进行沟通，申请了比赛延期并全身心投入到比赛冲刺中，最终在6月决赛中一举获得了小组第1名、全国总成绩一等奖的优异成绩。

送药巡诊机器人团队及比赛现场

在机器人旅游-机器人探险项目中，由田旭领衔的小组不断优化车体结构和路径控制算法，于2021年10月份在中国机器人大赛专业项赛（预选赛）中“杀出重围”，与南京航空航天大学、南京理工大学等队伍一起进入决赛，在决赛中凭着稳定的发挥斩获二等奖1项，这也是我校代表队参加该单项比赛以来取得的最好成绩。

机器人探险团队及调试现场

无人机挑战赛是我校首次参赛项目，本次比赛内容还增加了“机器视觉、自主飞行、自主导航规划”等最新技术，这意味着之前队伍使用的软硬件系统无法满足要求。由陈志芃、陈梓标领衔的小组花费大量时间重新学习与研究，最终决定更换性能更高的机载计算机，但也意味着需要解决诸多新的问题：机体设计、ROS系统安装学习、视觉摄像头选型、动态路径规划等，最终凭借着坚毅的决心和吃苦的精神，顺利拿下该项比赛全国二等奖。

无人机挑战赛调试及比赛现场

在服务机器人-助老生活服务项目中，魏栩楠、陈炫宇等组成的小组在备赛过程中，经常排查问题到深夜，反复对机器人机械结构进行调整，顺利解决了陀螺仪零漂等一些列问题，并重写了机械臂的运动分解以及控制算法。最终，在4月份的小组赛中，随着机械臂顺利地将随机抽出的“苹果”放入目标容器内，他们一举斩获小组第2名的好成绩，最终获得此项目的全国二等奖。

助老生活服务项目调试及比赛现场

在服务机器人-超市购物机器人项目中，由陈熙文领衔的项目团队也取得了全国三等奖的好成绩。

成绩的取得来自不易，在学校领导的高度重视下，在教务处、学工处、财务处、后勤保卫处和资产处等相关职能部门的大力支持下，参赛师生在备赛期间克服了时间、空间等各种困难，通过“线上交流+线下实践+在线辅导”相结合的训练模式，分秒必争地调整硬件架构、优化程序代码，充分展现了我校的办学质量和团结拼搏、敢为人先的南泰科精神。

近年来，我校机器人竞赛团队在包含中国机器人大赛在内的各类全国高级别机器人大赛中成绩斐然，获得国家级奖项百余项，参赛学子多次受到央视、江苏教育电视台等媒体的现场采访。在2021年7月16日召开的第七届中国机器人峰会上，中国高等教育学会工程教育专业委员会联合浙江大学机器人研究院发布第三轮“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”（本科，2021版），指数共采集了20项高校机器人相关竞赛共157349条数据（其中参赛数据147568条，获奖数据9781条），时间跨度为2002-2020年，从获奖贡献、参赛贡献两个维度构建评估模型，我校进入全国高校机器人竞赛指数（本科）TOP5%—10%，等级A-。

【赛事介绍】

中国机器人大赛（CHINAROBOTCOMPETITION）由中国自动化学会主办，是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一，是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCupChinaOpen）是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，2006年该赛事发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一。同年开始，该项赛事每年与“中国机器人大赛”合并举办，冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”。

初稿(一审)：刘增元 终审：刘小军